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系统给定为零时,转速调节器ASR、电流调节器ACR被零速封锁信号锁零。此时,系统主要由环流调节器ARR组成交叉反馈的恒流系统。由于环流给定的影响,2组可控硅均处于整流状态,输出的电压大小相等、极性相反,直流电机电枢电压为零,电机停转,输出的电流流经2组可控硅形成环流。环流不宜过大,一般限制在电机额定电流的5%左右。正向启动时,随着转速信号Ugn的增大,封锁信号解除,转速调节器ASR输正,电机正向运行。此时,正组电流反馈电压+Ufi2反映电机电枢电流与环流电流之和;反组电流反馈电压-Uril反映了电枢电流,因此可以对主电流进行调节。而正组环流调节器输入端所加的环流给定信号-Ugih和交叉电流反馈信号-Ufil对这个调节过程影响极小。反组环流调节器的输入电压为(+Uk)+(-Ugih)+(Ufi2),随着电枢电流的不断增大,当达到一定程度时,环流自动消失,反组可控硅进入待逆变状态。反向启动时情况相反。另外,可控环流可逆调速系统制动时仍然具有本桥逆变,反接制动和反馈制动等过程。由于启动过程也是环流逐渐减小的过程,因此,电机停转时,系统的环流达大值。环流有助于系统越过切换死区,改善过渡特性。

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